quePROJECTO

Boas e más notícias. Bom foi o facto de ter instalado e testado o motor servo para controlo da direcção: O motor funciona bem. O sistema de transmissão não (o que faz parte da má notícia). Para além do mais o veículo está a ficar muito pesado. Ou seja, temos peso a mais e mobilidade a menos. E com um motor servo desta categoria, e um Arduino, e um motor DC chinês, não posso construir um modelo que depois não consiga sair do lugar... Portanto, decidi que vou mudar de veículo. Vou reconstruí-lo na totalidade. Mas essa será uma das fases seguintes. As novidades deste post fizeram-me concluir que talvez estivesse a evoluir por um caminho mais difícil, o de construir uma plataforma robusta, para as implementações futuras, de forma deficiente à partida, o que não é, diga-se, a abordagem pretendida. Mas são importantes porque registam a simplicidade do controlo do motor servo. Seguem-se o esquema de ligações e o código, igualmente publicados pela Adafruit , no tutorial Arduino Lesson...

Estamos de volta, com algumas novidades substanciais, como é visível na foto (clique na mesma para ampliar a imagem). Temos um botão de pressão, um potenciómetro e um circuito integrado (!) na placa de contactos, para além de uma série de ligações. Foi ainda colocado um LED na zona traseira do modelo, indicador da presença de tensão no circuito do Arduino. Mais tarde talvez pensemos num sistema de iluminação frontal de maior potência (eventualmente com LEDs de alto brilho), logo se verá... Para já é um vulgar LED vermelho, com um dos seus pinos ligado ao barramento de 5V da placa de contactos, alimentado pelo Arduino, e o outro a uma resistência de 390 Ohm (pode diminuir-se um pouco este valor, no caso particular o LED até nem brilha por aí além) e depois ao pino GND da mesma. Já o tinha referido anteriormente, mas também coloquei dois interruptores para controlar os circuitos de alimentação do Arduino e dos motores. A este propósito, diga-se que neste momento o motor de tracção...

Para além de todos os interesses relativos ao tema, o arduino parece-me atraente pela reunião de várias temáticas técnicas, cuja aprendizagem pessoal tenho em perspectiva, mas para as quais me tem faltado a motivação e o tempo certos. Ora bem, desta vez vamos juntar numa primeira experiência um bocadinho de Lego, alguns componentes eléctricos e electrónicos, fios, cabos e soldaduras, e por fim um pouco de programação em C++. E um Arduino, claro. No meu caso um Arduino UNO Rev3. Devo dizer que este projecto não tem de ser, necessariamente muito caro. Consegue comprar-se online , em lojas portuguesas, um modelo de Arduino como este por €20,00 + IVA + portes. O diverso material eléctrico usado é barato. Encontram-se motores DC e servo em brinquedos eléctricos, leitores de CD avariados, etc. De resto, um pouco de imaginação e de reciclagem nunca fizeram mal a ninguém... Este projecto materializou-se pelo desejo de construir um pequeno veículo de quatro rodas, controlado pelo Ardu...

Antes de mais para documentar e organizar algumas experiências, curiosidades, avanços no conhecimento. Depois logo se verá...