Boas e más notícias. Bom foi o facto de ter instalado e testado o motor servo para controlo da direcção: O motor funciona bem. O sistema de transmissão não (o que faz parte da má notícia). Para além do mais o veículo está a ficar muito pesado. Ou seja, temos peso a mais e mobilidade a menos. E com um motor servo desta categoria, e um Arduino, e um motor DC chinês, não posso construir um modelo que depois não consiga sair do lugar... Portanto, decidi que vou mudar de veículo. Vou reconstruí-lo na totalidade. Mas essa será uma das fases seguintes. As novidades deste post fizeram-me concluir que talvez estivesse a evoluir por um caminho mais difícil, o de construir uma plataforma robusta, para as implementações futuras, de forma deficiente à partida, o que não é, diga-se, a abordagem pretendida. Mas são importantes porque registam a simplicidade do controlo do motor servo. Seguem-se o esquema de ligações e o código, igualmente publicados pela Adafruit , no tutorial Arduino Lesson...
{sem limites}